铅酸电池生产流水线智能机器人运用于平面图:体育外围下注

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本文摘要:某公司根据应用台达SCARA工业机器人,在充电电池生产流水线中进行中小型构件的组装,如充电电池极柱的拿取,中小型充电电池的点胶,用O型橡胶圈、平垫圈、外螺纹压件等对充电电池极柱进行密封性,及其在注酸口处盖胶帽等工艺流程,用自动化技术解决方法取代手工制作的生产工艺流程,不但提升了生产率,更为显著节省了产品成本。

数据信号

做为全世界第一代商业化的运用于的可再作差役充电电池,铅酸电池不容置疑是电瓶大家族的老一辈了。电瓶销售市场发展趋势迄今,尽管锂电池可谓是聚势,但铅酸电池仍然凭着低安全系数和成本费优点,在必须低净重能量密度的运用于中占据了主要方向。做为稳定开关电源和关键的直流稳压电源,铅酸电池在电瓶车、轿车、通信、电力工程、铁路线、航空公司、电力能源等社会发展的各行各业,依然使用量巨大、市场的需求广泛。

在UPS、储能电站等行业,铅酸电池仍然是采用运用于此外,铅酸电池的也在进一步提高升級以往传统式的生产工艺流程。现阶段中国生产制造铅酸电池的生产厂家有近千家,遭遇稳步增长的市场的需求,提高生产率早就沦落重中之重。某公司根据应用台达SCARA工业机器人,在充电电池生产流水线中进行中小型构件的组装,如充电电池极柱的拿取,中小型充电电池的点胶,用O型橡胶圈、平垫圈、外螺纹压件等对充电电池极柱进行密封性,及其在注酸口处盖胶帽等工艺流程,用自动化技术解决方法取代手工制作的生产工艺流程,不但提升 了生产率,更为显著节省了产品成本。

铅酸电池生产流水线智能机器人运用于平面图这一计划方案中装有了3台台达SCARA工业机器人协作运行。在铅酸电池装配流水线上,铅酸电池从从左往右流动性,第一台SCARA工业机器人进行O型圈的组装;第二台SCARA工业机器人进行平垫圈的组装;第三台SCARA工业机器人保证外螺纹压垫的组装,及其在震动盘处的外螺纹压垫正反两面检验。成条装配流水线应用台达可编程控制器(PLC)AS300系列产品保证总控,用工业触摸屏DOP-B07E411做触摸及说明,根据工业生产以太网交换机DVS008I00互动数据信号,根据立即传送每台SCARA工业机器人的组装数据信号,动态性监管铅酸电池的组装情况。

工业机器人

装配流水线运用PLC的IO数据信号操控软启动器的起停,加上视觉识别系统保证零组件的检测。垫胶帽工序是铅酸电池组装有全过程中的一个最重要流程,在该工序上,充电电池根据指定同样工作,因为涉及生产率的难题,要求每一个充电电池的盖胶帽(共6个)工作時间没法高达6s。因此,台达新的设计方案了更为符合生产加工回绝的专用工具工装夹具,大幅度提高了生产率。

根据视觉效果机器设备对外螺纹压垫的进行检测检测也是十分最重要的阶段,该新项目应用台达工业生产数码相机DMV1000特环状灯源80W的计划方案,根据检测結果数据信号,驱动器气动调节阀保证除去姿势,并操控震动盘给料的起停。全部新项目的组装加工工艺涉及下列2个难点:1.务必鉴别SCARA工业机器人捕获O型圈,并将其放到铜柱底端姿势。解决方案是将工装夹具设计成可前端开发工装夹具,另外在空隙处改装一个接触点感应器,运用该数据信号来保证鉴别。2.多个任务方式运用于。

在SCARA智能机器人保证O型圈捕获及放置姿势的情况下,要時刻检验震动盘上的原材料否早就保证,该保证数据信号没法依据机械臂泊车在等待区来保证鉴别,只是要時刻检验目标否早就保证,并操控震动盘起停,这时候就需要选用多个任务命令MultiTask。台达这套解决方法提升了外螺纹压垫的检验及除去数据信号的发送至,提升 产品品质及组装高效率,并为顾客节约非常可观的成本费。在这个基础上,顾客更为将SCARA单机版组装做成了规范的控制箱模块,中后期在别的生产流水线的运用于中,只需更换专用工具头,以后能适应能力多种多样应用场景及多种多样规格型号充电电池的生产制造。

依靠台达工业机器人的效率高生产制造计划方案,铅酸电池的生产量与高效率也将搭建进一步提高。确信将来这一电瓶大家族的老一辈,仍然必须在诸多行业大展身手,为产业发展及社会发展获得高效率安全系数的二次开关电源供货。

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